7月11日，由国民技术股份有限公司牵头承担的“十四五”国家重点研发计划智能机器人专项“机器人关节驱控一体化芯片”项目，联合复旦大学、重庆大学、中国科学院深圳先进技术研究院、广东石油化工学院、华中科技大学、重庆华数机器人有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京化工大学等协同攻关，中期工作会议在国民技术大厦顺利召开。

工业和信息化部产业发展促进中心项目主管范玫杉莅临指导，担任本次项目中期检查的专家有中国科学院自动化研究所王硕研究员、浙江大学刘涛教授、北京理工大学段星光教授、深圳理工大学唐志敏教授、深圳大学吴宗泽教授、南京航空航天大学王凯教授共同出席会议。

项目启动以来进展顺利，目前已取得重要阶段性成果，为后续全面达成项目目标奠定了坚实基础。专家组认真听取了项目负责人的执行情况汇报，并现场查验了芯片样片及基于该芯片的机器人关节驱动器、伺服控制算法等40余项指标的研发成果，检查了集成于芯片内的EtherCAT接口通信展示、基于该芯片的电机关节系统驱动展示、伺服电机控制功能展示等。经质询与讨论，专家组一致对项目中期研究进展给予了充分的肯定，现场检查结果均满足任务要求，完成中期考核指标，并对项目的下一阶段工作提出了宝贵的指导意见和建议。

本阶段研究成果在高端机器人和工业自动化工业商用SOC芯片的自主创新方面取得重大进展，攻克了多项关键技术难题。相关成果也为后续芯片量产、规模化产业应用奠定了坚实基础，有效提升推动高端商用伺服主控芯片的本地化供应，并为我国高端商用芯片技术和机器人产业的高质量发展提供有力支撑。